应兰州大学数学与统计学院李朋副教授邀请,江西师范大学王韶晨博士, 将于4月30号(星期四)上午9:00-10:00线上举办学术报告。

报告题目:具身智能中的感知与交互：从视觉抓取到人形机器人运动控制

腾讯会议：399-494-315

报告时间：4月30号(星期四)上午9:00-10:00

报告摘要：具身智能的核心挑战在于如何构建从高维感知数据到复杂物理动力学空间的映射模型.本报告聚焦于机器人策略学习的演进路径,探讨感知表征与底层运动控制的耦合机制.研究从早期端到端的视觉抓取策略出发,针对结构化视觉特征难以应对复杂任务的瓶颈,引入多模态Transformer架构,实现了自然语言引导下的语义与机器人操作空间的精准对齐；进一步结合视线追踪技术,提出了一种面向隐式人体意图解码的交互控制框架,提升了非结构化场景下的人机协作效能.在操作维度的拓展上,本报告将剖析如何克服高自由度系统带来的维度灾难,阐述从灵巧手在接触丰富环境下的精细策略优化,到人形机器人跨域多模态约束下的全身运动协同技术。

报告人简介

王韶晨, 博士, 硕士生导师, 现任教于江西师范大学人工智能学院. 2024年博士毕业于中国科学技术大学, 主要研究方向为具身智能. 近年来, 在IEEE T-NNLS, IEEE T-ASE, IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), IROS, ICRA等国内外权威期刊及顶级会议发表学术论文20余篇. 主持省级课题2项, 作为骨干成员参与国家自然科学基金面上项目及国家重点研发计划各1项. 目前致力于探索深度学习在机器人、智能决策及人机协同系统中的交叉应用, 旨在通过算法创新解决复杂科学与工程问题。

甘肃省计算数学基础学科研究中心

数学与统计学院

萃英学院

2026年4月27日